有没有可以抓去长圆筒的吸盘式机械手?
你应该是在替换柔性体之前定义接触(contact)了,先把接触力去掉,然后再进行替换就可以了.还有就是,柔性体与刚性体之间不可以直接定义接触力(contact),需要在柔性体上添加一个哑物体,然后在哑物体和刚体之间定义接触力.希望能帮助你~~,希望采纳
求好用的吸盘机械手?
东莞市合生自动化设备有限公司的吸盘机械手安全性高、稳定性高、质量有保障
布料堆积在一起,且单次只吸附最上层一张,想用带吸盘的机械手,怎么实现?
柔性材料自动化上下料技术已经取得突破性进展,可使用静电吸附技术完成轻柔、透气布料的搬运,单次只搬运最上层一张.
工业机器人生产线中,刚锻压完还未冷却的板状工件可以用吸盘式机械手吸走吗?
恐怕是不行,气密装置耐受不了高温.
请教一个吸盘机械手的问题
真空回路中有真空度传感器或相应的压力传感器,由传感器输出信号给单片机,模拟量或数字量,单片机依照这个信号作出逻辑判断.搬运完成与否有很多确定方式,最简单的,完成一次动作循环就可以说搬运完毕了,当然你也可以在码放的一端加上相应的传感器,压力的或者视觉的等等,再反馈信号给控制端来确认.
气动吸盘机械手用英语怎么说
气动吸盘机械手 英文:Pneumatic manipulator
真空吸盘机械手怎样把一堆pet片材一张一张吸走
我们之前做过类似的方案,用真空吸盘吸的同时用离子风吹
机械手能吸布的吸盘
如果是布料堆积在一起,且单次只吸附最上层一张,只能利用静电吸盘.
吸盘机械手能用二位二通电磁阀吗
准备选用的电磁阀控制哪个部位?吸盘么?如果是 理论上没问题 但实际应用中情况会复杂很多 建议最好预留1个空闲动作位 这样即使有突发问题调试起来会容易很多
什么是机械手,他的结构是怎么样的?
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作. 机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成.驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的,在驱动系统中可以分:机械式、电气式、液压式和复合式,其中液压操作力最大.