基于PLC的工业机械手臂控制系统
看过你的要求,这个不难的,不知道LS4是不是E点上方还是LS0上方,不过这些都是小问题.机械手流程: D点有工件,B缸工作,机械手下降,C缸动作,抓取工件,B缸动作,机械手上升,然后A缸动作,机械臂左移(或右移,看你怎么画图了),如果E点无工件,B缸动作,机械手下降,C缸动作,机械手放松,B缸动作,上升,A缸动作,右移(即复位).如果E点有工件,电机E(传送带)动作,机械手延迟2s运动. 这些都比较简单,楼主应该关心指令图,不同公司的PLc指令不一样,我学的是松下,好多是欧姆龙,这个我没办法,不过也挺简单的.画下流程图,一共3个气缸,1个电机,理好运动先后关系就可以写命令了. 楼主加油!
深圳自动化机械手厂家哪家好?
深圳黑田机器人的吧,他们家的机械臂挺好的,现在好多工厂都用想他们家这种机械臂,性价比高.
怎样实现机械臂的自动旋转 起降?比如臂要下降抓取物品,怎样判定臂是否降到位置.是要用传感器,
自动旋转起降需要写程序,用单片机控制,让其自动执行需要给其单片机一个信号,这个信号可以是语音识别或者其他…至于判断是否到位置用摄像头是最好的,但是难度相当的大;用不了就需要各种传感器了,比如红外、压力传感器,接近开关也可以,原理差不多
工业机械臂用哪种上位控制系统plc或cnc或单片机
各家的plc一般都可以.但是最好是日系用日系的,欧美系用欧美的.因为它们会有一些固定的通讯模式.三菱和安川机器人就经常用cclink,abb和西门子就经常用profibus.也有统一到devicnet的.看你习惯了.
大型自动化机械臂是用的什么电机?
主关节:伺服;支部关节:空心杯
机械臂的伺服控制系统
大体思路:由所需自由度(所需功能)设计机械臂形状,选择驱动系统,模拟仿真进行测试.最好的办法就是多去图书馆,里面会有你想要的
哪位大侠抽个时间给我讲讲工厂自动化机械的机械臂行走原理,是那种感应头控制行走的,谢了
红外线控制
大型自动化机械臂用的什么电机
交流伺服电机加高精度减速机的组合
机械手臂学习
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影.尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业.[1]
自动化设置传送产品机械手臂的位置 ＂IMM＂ 代表什么意思?
要看是什么手臂了,如果是正方形汽缸的话IMM就是长宽高