因工作需要,需要了解一下,目前市场上激光雷达的种类,有了解的大神,跪求解答,最好国内外都有.
激光雷达分类太多.与行业有很大关系,不是简简单单的一个名词.如探测大气(各种大气成分,大气参数)的,测距避障的,地形测绘的,文物测绘的,隐身目标,引导的.等等,太多了…
雷达有哪些分类方法
雷达种类很多,可按多种方法分类: (1)按定位方法可分为:有源雷达、半有源雷达和无源雷达. (2)按装设地点可分为;地面雷达、舰载雷达、航空雷达、卫星雷达等. (3)按辐射种类可分为:脉冲雷达和连续波雷达. (4)按工作被长波段可分:米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达和其它波段雷达. (5)按用途可分为:目标探测雷达、侦察雷达、武器控制雷达、飞行保障雷达、气象雷达、导航雷达等.
单线激光雷达有三角法和TOF之分吗?各自都是什么意思?
按技术路线大体可以分为两类,一类是TOF(Time of Flight,时间飞行法)雷达,另一类是三角测距法雷达。三角法的原理是激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在CCD上不同的位置。按照三角公式进行计算,就能推导出被测物体的距离。TOF的原理是激光器发射一个激光脉冲,并由计时器记录下出射的时间,回返光经接收器接收,并由计时器记录下回返的时间。两个时间相减即得到了光的“飞行时间”,而光速是一定的,因此在已知速度和时间后很容易就可以计算出距离。三角法本身受方案限制,性能上还是比不过TOF的激光雷达,博主想了解激光雷达产品的话,可以浏览下上海星秒光电科技的官网网页链接
何为lidar?
LIDAR(激光雷达)即Light Detection And Ranging,大致分为机载和地面两大类,其中机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统,可以量测地面物体的三维坐标。机载LIDAR 是一种主动式对地观测系统,是九十年代初首先由西方国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术。它集成激光测距技术、计算机技术、惯性测量单元 (IMU) /DGPS差分定位技术于一体,该技术在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破,为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段。它具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等特点。机载LIDAR传感器发射的激光脉冲能部分地穿透树林遮挡,直接获取高精度三维地表地形数据。机载LIDAR数据经过相关软件数据处理后,可以生成高精度的数字地面模型DTM、等高线图,具有传统摄影测量和地面常规测量技术无法取代的优越性,因此引起了测绘界的浓厚兴趣。机载激光雷达技术的商业化应用,使航测制图如生成DEM、等高线和地物要素的自动提取更加便捷,其地面数据通过软件处理很容易合并到各种数字图中。
机载LIDAR技术在国外的发展和应用已有十几年的历史,但是我国在这方面的研究和应用还只是刚刚起步,其中利用航空激光扫描探测数据进行困难地区DEM、DOM、DLG数据产品生产是当今的研究热点之一。该技术在地形测绘、环境检测、三维城市建模等诸多领域具有广阔的发展前景和应用需求,有可能为测绘行业带来一场新的技术革命。
激光雷达(lidar)和合成孔径雷达在应用方面有什么区别?
激光雷达分类有很多,目前民用主要集中在气象应用.合成孔径雷达是成像雷达,军事应用为主,波源为电磁波,毫米波到米波均有,视用途而定.应用合成孔径雷达技术的激光雷达,叫合成孔径激光雷达,也是成像雷达,成像精度更高.
雷达有哪些种类?
雷达的种类繁多,分类的方法也非常复杂。通常可以按照雷达的用途分类,如预预警雷达、搜索警戒雷达、引导指挥雷达、炮瞄雷达、测高雷达、战场监视雷达、机载雷达、无线电测高雷达、雷达引信、气象雷达、航行管制雷达、导航雷达以及防撞和敌我识别雷达等。
按照雷达信号形式分类,有脉冲雷达、连续波雷达、脉部压缩雷达和频率捷变雷达等。
按照角跟踪方式分类,有单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达等。
按照目标测量的参数分类,有测高雷达、二坐标雷达、三坐标雷达和故我识对雷达、多站雷达等。
按照雷达采用的技术和信号处理的方式有相参积累和非相参积累、动目标显示、动目标检测、脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描边跟踪雷达。
按照天线扫描方式分类,分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。
按雷达频段分,可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。
中国的攻击激光雷达有几种核心技术?
中国的攻击激光雷达包含着世界最尖端的5大核心技术:激光材料研究的突破.激光辐射材料物理机理及成像图谱研究的突破.一次性快速跟踪定位控制技术的突破.高密度能量可逆转换载体材料的突破.激光成像技术的突破.
Lidar技术的用途
在军事上,对付敌化学生物袭击的最重要措施之一是迅速发现化生战剂的存在,以便及时地采取各种相应的防护,而用激光雷达技术进行探测,由于其探测距离远、获得结果快速和手续简便,使它远远胜过其他任何一种常规的生化战剂的检测方法。
军事上常常希望飞机低空飞行,但飞机飞行的最低高度受到机上传感器探测小型障碍物能力的限制。且不说阻塞气球线这样的对抗设施,在60米以下,各种动力线,高压线铁塔,桅杆、天线拉线这样的小障碍物也有明显的危险性。 现有的飞机传感器,从人眼到雷达,均难以事先发现这些危险物,这种情况,在夜间和恶劣天气条件下尤其突出。而扫描型激光雷达因其具有高的角分辨率,故能实时形成这些障碍物有效的影像,提供适当的预警。据1993年5月出版的《军事技术》报导,在法国政府和英国政府的倡议下,由法国达索电子公司和英国GEC-马可尼航空电子学公司雷达系统分部组成的联合体研制出一种紧凑的激光雷达(CLARA)。其主要功能即是发现飞机航线上有危险的障碍物。并显示给驾驶员,且不论白天、黑夜及天气的好坏,均能对前面所提到的各种障碍物进行实时探测、分类和显示。选用的工作波长不受阳光的影响,有良好的穿透烟、雾的特性。为了保证飞机转弯时始终提供适当的警戒,传感器采用了大视场。
紧凑激光雷达的另一功能是进行地形跟踪和目标确定,这要求系统能实现处理飞机前方地形的回波,以产生飞行控制指令。紧凑激光雷达由三部分组成,即传感器头,扫描器及信号与数据处理器。传感器头的核心是激光器组件与探测器组件,前者包括两台CO2激光器,一台提供脉冲或连续波发射光束;另一台是小功率本机振荡器,用于与回波进行外差相干。而探测器组件则为宽波段红外探测器上光学元件的组合,并采用超低温冷却,以减小量子噪声,提高探测灵敏度。探测器将光信号转换为电信号,送往信号处理器进行处理,扫描器的核心是陀螺稳定的双反射镜及其他可旋转光学部件,要求能适应不同的工作模式。在障碍物告警模式下,首先要找到目标的大致方位,因而无需很多的分辨率,但必须有较大的扫描视场;与此相反,在瞄准模式下,目标的大致位置已知,因此无需很大的扫描视场,但要求有很高的距离和视角分辨率,并能以高精度跟踪所选目标。
雷达有很多种类,机载雷达、合成孔径雷达、激光雷达等等,要检测地物的变化 用哪种雷达效果好?
显然是 机载雷达.不过机载雷达又有很多种,其中机载SAR(机载合成孔径雷达)是比较常用的一种
【急】激光传感器和雷达传感器的种类各是什么?以及实际生活中的应用,还有声纳传感器的工作原理和种类?
雷达使用微波段的电磁波,通过物体对这种波的反射来实现对物体的发现、测距测速等。生活中的实际应用较少,高速公路的雷达测速装置就是。
激光传感器光从这个名字来看,非常的宽泛,可以是使用激光的反射,也可以是使用激光的投射,也可以是看他角度的改变。
例如超市的条码扫描器、激光唱机、影碟机等。
声纳主要分为主动声纳和被动声纳。主动声纳是通过自己主动发出声音,经反射后实现对反射物体的定位等。
被动声纳则是通过对其它物体发出的声音的接受来对其进行定位。这也是为什么军用潜艇设计巨大的螺旋桨,以低转速推进的原因。
哈工大有一本书叫<<传感器>>
凡是能感知和传送信号的器件都叫传感器.从这个意义讲,激光传感器就是可以把激光信号转变成其他信号的器件(一般是电信号)例如:激光制导中的探测器一般用硅作成.空间通信中的四象限探测器,CCD,等都是把光信号转化成电信号(包括人眼),也有把光信号转化成化学信号的.天津8358所翻译的<<主动光电系统>>讲了许多激光探测的知识.
雷达的知识在西电的<<雷达原理>>中有,可以参考.
既然是写论文,多找些书是有益的.