激光雷达有什么作用?
定位跟测距
激光雷达和摄像头发挥什么作用
在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。
摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难（单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做）；另一个缺点是受环境光限制比较大。
激光雷达的优点在于，其探测距离较远，而且能够准确获取物体的三维信息；另外它的稳定性相当高，鲁棒性好。但目前激光雷达成本较高，而且产品的最终形态也还未确定。
就两种传感器应用特点来讲，摄像头和激光雷达摄像头都可用于进行车道线检测。除此之外，激光雷达还可用于路牙检测。对于车牌识别以及道路两边，比如限速牌和红绿灯的识别，主要还是用摄像头来完成。如果对障碍物的识别，摄像头可以很容易通过深度学习把障碍物进行细致分类。但对激光雷达而言，它对障碍物只能分一些大类，但对物体运动状态的判断主要靠激光雷达完成。
激光雷达在无人驾驶中的关键作用
激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3D环境模型，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。
总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现优秀。仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在最基础的感知方案上不能减配关键传感器，而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。
机械激光雷达的原理?
三维旋转扫描激光雷达一般安装在车辆顶部,可对道路、桥梁、护栏、立交桥、隧道、交叉口等基础设施、道路车辆、自行车、行人、道路障碍物等目标进行三维逐点扫描,目标的轮廓和位置信息形成三维激光雷达扫描点云地图. 机械激光雷达依靠旋转部件来控制激光发射的角度,而固态激光雷达则依靠电子元件来控制激光发射的角度. 由于内部结构的原因,两种激光雷达的尺寸不同.机械激光雷达体积大,价格昂贵,测量精度高,通常放置在车外.
成像激光雷达的性能是什么?
美国诺斯罗普公司为美国国防高级研究计划局研制的ALARMS机载水雷探测系统,具有自动、实时检测功能和三维定位能力,定位分辨率高,可以24小时工作,采用卵形扫描方式探测水下可疑目标.美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达,最大特点是可对水下目标成像.由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大,因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达.另外,成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征,更加便于识别目标,这已是成像激光雷达的一大优势.
激光雷达测距仪功能特点是什么?
激光雷达近几年越来越普及了,复杂的比如应用在无人驾驶汽车上,简单的比如用在扫地机上去.随着无人驾驶和服务机器人行业的发展,后续激光雷达的应用会更广泛. 激光雷达之所以流行,主要是因为它能够精准的测距,那么它是如何实现这样的测距功能的呢?主流的激光雷达主要是基于两种原理的,一种是三角测距法,一种是飞行时间(TOF)法.主要的功能特点能够360度扫描测距,在应用上也比较广泛,特别是现在的人工智能方面.