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激光雷达的作用(汽车激光雷达的作用)

激光雷达有哪些军事用途?

激光雷达有哪些军事用途?

激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面,为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料,并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用前景。

低机载LIDAR地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比,具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。目前,广大用户急需低成本、高密集、快速度、高精度的数字高程数据或数字表面数据,机载LIDAR技术正好满足这个需求,因而它成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术。

快速获取高精度的数字高程数据或数字表面数据是机载LIDAR技术在许多领域的广泛应用的前提,因此,开展机载LIDAR数据精度的研究具有非常重要的理论价值和现实意义。在这一背景下,国内外学者对提高机载LIDAR数据精度做了大量研究。

由于飞行作业是激光雷达航测成图的第一道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则,都要求前一工序的成果所包含的误差,对后一工序的影响应为最小。因此,通过研究机载激光雷达作业流程,优化设计作业方案来提高数据质量,是非常有意义的。

激光雷达测距仪的作用是什么?

激光雷达测距仪的作用是什么?

答:一、激光雷达测距仪的作用 激光雷达测距仪不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面,为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料,并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用前景.二、激光雷达的优点 与普通微波雷达相比,激光雷达由于使用的是激光束,工作频率较微波高了许多,因此带来了很多优点,主要有:1、分辨率高2、隐蔽性好、抗有源干扰能力强3、低空探测性能好4、体积小、质量轻

激光雷达在无人驾驶中的关键作用

激光雷达在无人驾驶中的关键作用

激光雷达描绘周围环境几个主要参数,包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了位置和距离信息,激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息,后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。通过检测目标物体的空间方位和距离,通过点云来描述3D环境模型,提供目标的激光反射强度信息,提供被检测目标的详细形状描述,不仅在光照条件好的环境下表现优秀,而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。

总的来说,激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现优秀。仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在最基础的感知方案上不能减配关键传感器,而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。

激光雷达有什么作用?

定位跟测距

Lidar技术的用途

在军事上,对付敌化学生物袭击的最重要措施之一是迅速发现化生战剂的存在,以便及时地采取各种相应的防护,而用激光雷达技术进行探测,由于其探测距离远、获得结果快速和手续简便,使它远远胜过其他任何一种常规的生化战剂的检测方法。

军事上常常希望飞机低空飞行,但飞机飞行的最低高度受到机上传感器探测小型障碍物能力的限制。且不说阻塞气球线这样的对抗设施,在60米以下,各种动力线,高压线铁塔,桅杆、天线拉线这样的小障碍物也有明显的危险性。 现有的飞机传感器,从人眼到雷达,均难以事先发现这些危险物,这种情况,在夜间和恶劣天气条件下尤其突出。而扫描型激光雷达因其具有高的角分辨率,故能实时形成这些障碍物有效的影像,提供适当的预警。据1993年5月出版的《军事技术》报导,在法国政府和英国政府的倡议下,由法国达索电子公司和英国GEC-马可尼航空电子学公司雷达系统分部组成的联合体研制出一种紧凑的激光雷达(CLARA)。其主要功能即是发现飞机航线上有危险的障碍物。并显示给驾驶员,且不论白天、黑夜及天气的好坏,均能对前面所提到的各种障碍物进行实时探测、分类和显示。选用的工作波长不受阳光的影响,有良好的穿透烟、雾的特性。为了保证飞机转弯时始终提供适当的警戒,传感器采用了大视场。

紧凑激光雷达的另一功能是进行地形跟踪和目标确定,这要求系统能实现处理飞机前方地形的回波,以产生飞行控制指令。紧凑激光雷达由三部分组成,即传感器头,扫描器及信号与数据处理器。传感器头的核心是激光器组件与探测器组件,前者包括两台CO2激光器,一台提供脉冲或连续波发射光束;另一台是小功率本机振荡器,用于与回波进行外差相干。而探测器组件则为宽波段红外探测器上光学元件的组合,并采用超低温冷却,以减小量子噪声,提高探测灵敏度。探测器将光信号转换为电信号,送往信号处理器进行处理,扫描器的核心是陀螺稳定的双反射镜及其他可旋转光学部件,要求能适应不同的工作模式。在障碍物告警模式下,首先要找到目标的大致方位,因而无需很多的分辨率,但必须有较大的扫描视场;与此相反,在瞄准模式下,目标的大致位置已知,因此无需很大的扫描视场,但要求有很高的距离和视角分辨率,并能以高精度跟踪所选目标。

激光雷达和摄像头发挥什么作用

在无人驾驶环境感知设备中,激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。

摄像头的优点是成本低廉,用摄像头做算法开发的人员也比较多,技术相对比较成熟。摄像头的劣势,第一,获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能,也有人提出双目或三目摄像头去做);另一个缺点是受环境光限制比较大。

激光雷达的优点在于,其探测距离较远,而且能够准确获取物体的三维信息;另外它的稳定性相当高,鲁棒性好。但目前激光雷达成本较高,而且产品的最终形态也还未确定。

就两种传感器应用特点来讲,摄像头和激光雷达摄像头都可用于进行车道线检测。除此之外,激光雷达还可用于路牙检测。对于车牌识别以及道路两边,比如限速牌和红绿灯的识别,主要还是用摄像头来完成。如果对障碍物的识别,摄像头可以很容易通过深度学习把障碍物进行细致分类。但对激光雷达而言,它对障碍物只能分一些大类,但对物体运动状态的判断主要靠激光雷达完成。

激光雷达在地铁等城市轨道交通中的应用

定点停车,障碍物识别等都可以用到

①1963年,美国科学家研制出用于大气平流层探测的激光雷达.三年后,我国也研制出红宝石激光雷达,并且从19

1我国科技日益发达 2作用是高亮度、高方向性、高单色性,因而激光雷达可以探测到很远的目标物 3承上启下 4大气中的某些成分 5D 6只有一个的意思,使读者更加认识激光的作用及范围广 7画线句在那?

阅读题六年级,帮帮忙

1、本文说明的主要内容是:人类使用激光技术和微波技术探测大气的历史和作用.2、激光雷达的作用主要表现在:①可以很准确地探测高空激流的强度、位置和范围,也能测到1公里以下逆温层的生消和高度.②可测得大气结构在短时间内的突变,这是常规探测所不能发现的.③在大雾或一些特殊环境中,能确认目标物并测出距离.3、第三段在文中的作用:过渡(承上启下)4、“它们”指的是:大气中的某些成份.5、D 应该是这样,希望能帮到你

阅读理解. ①1963年,美国科学家研制出用于大气平流层探测的激光雷达.三年后,我国也研制出红宝

1.利用激光雷达和微波探测大气. 2.第一,能探测到很远的目标物;第二,可以测得大气结构在短时间内的突变;第三,在大雾或一些特殊的环境中确定和测量目标物的能见度. 3.承上启下的过渡作用. 4.来自空中大气的“噪音”. 5.C 6.突出了只有激光才能根据光学特征确认目标物并测出距离. 7.微波带来了“噪音”.