跳至正文

仿生机器人制造(仿生机器人制造过程)

甚么是彷生机器人

甚么是彷生机器人

仿生人,即仿生机器人,也称仿造人或人形机器人,指以模仿真人为目的制造的机器人.大小和真人差得很远也没有似人的外观,但具有人的4肢和头等结构.现时的仿生人仍在试制阶段,要想投入使用还需要很长的1段时间.例如终结者里的机器人,不过现实里想要做到那种程度,我们这辈估计是看不到了

水母仿生机器人

水母仿生机器人

既然你要选择模仿水母,首先要观察水母的运动模式,可以去水族馆或者看视频观察分析. 然后再根据你观察的数据,加以分析思考设计初步的方案.让方案可行性达到100%,包括水母大致的运动方式模型,整体的结构模型. 下一步要细致设计其结构,画机械结构图,电路图,编程序. 试验,做成后要试验找出缺陷,改进.在试验. 希望你成功. 好的想法 你还要靠自己,多上网找些资料就行. 还有一点建议:水母在水下运动模式不是最优秀的.建议你模仿其他的海洋生物 .

仿生机器人的体系结构

仿生机器人的体系结构

机器人体系结构,就是指为完成指定目标的一个或几个机器人在信息处理和控制逻辑方面的结构方式。

基于功能来分解

基于功能分解的体系结构在人工智能上属于传统的慎思式智能,在结构上体现为串行分布,在执行方式上属于异步执行,即按照“感知一规划一行动”的模式进行信息处理和控制实现。以美国国家航天局和美国国家标准局所提出的NASR人MtI〕为典型代表。这种体系结构的优点是系统的功能明了.层次清晰,实现简单。但是申行的处理方式大大延长了系统对外部事件的响应时间,环境的改变导致必须重新规划,从而降低了执行效率。因此只适合在已知的结构化环境下完成比较复杂的工作。

基于行为来分解

基于行为分解的体系结构在人工智能上属于现代的反应式智能,在结构上体现为并行(包容)分布,在执行方式上属于同步执行,即按照“感知一行动”的模式并行进行信息处理和控制。以麻省理工的R.A.Brooks所提出的行为分层的包容式体系结构(SubsumptionArchitecture) 和Arkin提出的基于MotorSc hema的结构为典型代表。其主要优点就是执行时间短、效率高、机动能力强。但是由于缺乏整体的管理,很难适应于各种情况。因此只适用于在沐淘环境下执行比较简单的任务。

基于智能分布来分解

基于智能分布的体系结构在人工智能上属于最新的分布式智能,在结构上体现为分散分布,在执行上属于协同执行,既可以单独完成各自的局部问题求解,又能通过协作求解单个或多个全局问题。以基于多智能体的体系结构为典型代表。这种体系结构的优点是既具有“智能分布”的特点,又有统一的协调机制。但是如何在各个智能体之间合理的划分和协调仍然需要大量的研究和实践。该体系结构在许多大型的智能信息处理系统上有着广泛的应用。

除以上三类主要的体系结构之外,还有一些改进的混合式体系结构,如带反馈环节的行为分解模式、基于分布式智能的分层体系结构、基于功能分解的多智能体结构等等。但是从整体上来看,它们或是在功能模块的灵活性和扩展性上不足,或是没能很好的协调慎思式智能与反应式智能,或是各层次间的交流机制不够完善。

控制体系

仿生式体系结构的思想原理

从本质上来讲,慎思式智能、反应式智能以及分布式智能,都是对生物控制逻辑和推理方式的一种借鉴和仿生,但由于客观条件的限制和需求目的的局限,它们都只是从某一个角度和方向对生物智能的一种片面的、局部的模仿。本文的仿生式体系结构就是以前述的生物控制逻辑和行为推理为基础,充分借鉴基于慎思式智能、反应式智能和分布式智能等三种体系结构思想的优点与不足之处,针对机器人特别是未知环境下工作的移动机器人在控制体系结构方面所存在的缺点和问题,提出一种具有适应行为与进化能力的新的控制思想与理念。

借鉴分布式智能的思想,在控制体系结构中引人社会式行为控制层;

借鉴生物的自适应性思想,在控制体系结构中实现本代内的由慎思式行为层到反射式行为层的学习;

借鉴生物的自进化性思想,在控制体系结构中实现多代间的由反射式行为层向本能式行为层的进化(或退化)。

所以,仿生式体系结构共有四个行为控制层组成,即本能式行为控制层、反射式行为控制层、慎思式行为控制层和社会式行为控制层,它们并行接收来自感知层的外部和内部信息,各自作出逻辑判断和反应,发出控制信息到末端执行层,通过竞争和协调来调节自身并适应外部环境,从而按照目标完成工作任务。

制作一个小型Theo Jansen风力仿生兽,需要哪些工具,材料

实际上你说的“风力推动机器人”就是“风力仿生兽”仿生兽(英语:Strandbeest)是由荷兰艺术家泰奥杨森(荷兰语:TheoJansen)利用塑胶、木头等常见的无生物物体所创造,借由力学的原理和风力的推动,可以做出一些仿生物的动作,甚至可以自行躲避

下列不属于仿生技术的是( )A.模拟青蛙的游泳方式创造了蛙泳B.模拟人脑功能制造机器人C.根据蝙蝠

随着科学技术的迅猛发展,仿生技术的应用日益广泛,有的是模仿动物,有的是模仿植物,如模仿乌龟的背甲制造了薄壳建筑;模仿萤火虫的发光原理制造了冷光灯;模仿蝙蝠的回声定位发明了雷达,模仿人脑制造出了机器人.蛙泳只是模仿青蛙的游泳方式,没有制造出仪器或设备,不属于仿生.可见A符合题意. 故选:A

大学学什么专业可以做机器人?

虽说我不是专业的,机器人家社区上看到有关于这一问题的讨论:

把数学基础学好,机器人要进入到人工智能阶段的时候,数学的各种算法,是非常有作用的。

就大学的专业关联而言:

机械专业有最直接的相关性,因为机器人的脑袋再强大,再智能,还是需要机械的执行;

电子设计有强电和弱电之分,与服务机器人技术相关大的是弱电,对应专业有电信,电子,光电子;与工业机器人相关大的是强电,对应专业有自控,电力;

计算机机器人都有控制软件,有思想的机器人一定逃不了这些,对应专业学院有计算机学院,软件学院。

制造机器人和智能机器的专业一般都是机械设计制造及其自动化专业,也有电子信息工程及其相关专业,前者主要负责设计,后者主要负责智能化的编程和制作等等,学历一般都是本科生,也有研究生,本科生比较多一些;

关于机器人的制造过程非常复杂,会牵涉到很多知识,比如自动控制原理、dsp、eda、数据结构、c语言等等;

只要好好学习,并且对这方面比较感兴趣,总有一天也会达到这一高度的。

机械设计制造及其自动化 是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。

以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造。

机器人有个领域叫微型机器人,比如我要干掉你,我就放n个微型机器人出来进入你的血管,去破坏你的身体结构。或者放n个这种机器人在我的周围,作为监控周围的设备,同时能够聚集在一起形成一个防护盾。我记得高二的时候我就励志要做这个东西,然后高考就报考了机械设计制造及其自动化这个专业。虽然这个专业是搞机器人的基础,但是这个专业跟我想做的微型机器人其实没有半毛钱关系。在大学无意间选修了一门课叫—纳米技术与科学,我才知道我报错了专业。微型机器人属于纳米技术范畴,既然错了就错了吧。

机械其实是个大专业,细分有很多种:机械工程、机械设计、机械制造、模具工程、工程经济学、工程机械等等,一般而言,工业机器人偏工程机械类。然后,机器人的外观好不好看,机器人与人的沟通顺畅程度等等,工业设计的学生说了算;

……

希望对你有用吧

可以仿生的东西,要没有发明的

1.仿照蜘蛛或者壁虎吸盘结构制作的攀登机器人. 2.大脑神经元发明的生物计算机 3.仿照海星等生物的内脏器官再生科技. 4.仿照变色龙制作的随环境隐蔽的迷彩服. 5.仿造草履虫鞭毛的微型马达. 其实好的已经都被发明出来了 ,剩下都是些鸡肋,基本上都技术达不到的东西……

仿生技术有什么用

例如设计、制造机器人就是大量运用了仿生技术;又如人类运用仿生技术可设计、制造探测地球和宇宙的各种仪器、设备;再如很多军事武器的设计、制造都是运用了仿生技术.

国内外骨骼机器人的发展前景怎么样

机器人在未来会有很大的前景.机器人的制造主要是用来为人类服务的,单凭这一点就注定它会有很大的存在价值;仿人形机器人主要是降低人对自动机械的抵触感,使机器人能更好的为人类服务.你的疑虑在于,当前的机器人智能化还不够高,无法和人类进行正常沟通.你可能没注意,现代仿生技术已经进步到能制造出人造皮肤、人造血液、人造心脏,CPU也由单核升级为多核,克隆技术也在研究中,这些都会应用在机器人技术上,随着科技的不断发展,机器人技术也会不断进步,与人类的差距也会越来越小.你追问不知道什么时候机器人才能发展到宠物级的水平,其实现在的机器人就已经达到这个目标了,一旦解决了成本问题,也许在不久的将来,你会拥有一个管家喔.

人们利用仿生学制造了什么机器

飞机